FireBug es excelente, yo lo ocupo hace 1 semana y me cambio mucho el panorama, lo mejor que tiene (según yo) es la posibilidad de trabajar en una ventana externa a la de firefox, así visualizo la pagina completa... a bueno además tiene un auto completado, eso es muy practico.

Yo creo que una combinación entre las 2 seria lo máximo, lo que me gusta de web developer es el hecho de poder ver de forma fácil la ID o class de cada caja, también me deja ver las notas del css he editarlo hay mismo, lo malo es que para poner una imagen de fondo hay que partir desde el http://www....etc, con el Firebug no, pongo solo el nombre de la imagen, pero no puedo editar cuando estoy viendo las notas del css y eso me desorienta ene y guardar los cambios es medio complicado, no deja agregar nuevas clases o id al css y seleccionar una parte para luego copiarlo al css original es medio engorroso.

Claro que aun estoy aprendiendo a ocuparlo, con el web developer ya tengo algo de experiencia, ademas cada día ocupo más herramientas de la barra como la información (muy útil)